故障现象描述：
高尔夫等装备5WD 919 294 AA/5WD 919 298 AA雷达的大众车型，在低速行驶过程中有时会自动触发泊车制动，造成急刹车。对行驶舒适性造成影响。其原因是因为坡路尤其波纹路行驶时易形成二次回波，超声波系统会误识别成高障碍物，触发紧急制动。
解决方法：
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