故障现象：
车辆正常启动但不能着车，仪表盘显示：发动机最高转速1200转，发动机故障灯、EPC、胎压灯同时亮起
故障码：
发动机电控系统：
U041600: ESP不可信信号 被动/偶发
P168000:防复位跛行回家 主动/静态
解决方法：
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