原来奥迪还可以实现这个功能【改装教程】

下坡辅助又被称为陡坡缓降、斜坡控制等等名称，其实无论怎么称呼，功能都是一样的，只是不同品牌的叫法或者名称不同而已。这是一套下坡行驶路段保证行驶安全的系统，通俗点讲就是系统结合发动机和制动系统，使车辆保持一定速度行驶，避免下坡路段频繁刹车造成制动系统故障。早期这个功能其实是用在大型载货汽车上，当车辆拉着货需要长下坡时司机就会打开这个功能，功能打开以后排气管中的挡板会阻塞排气管，抑制发动机运转从而达到发动机制动的目的，防止制动系统热失效。但是随着不断地发展，这套系统也发生了很大变化，其已经不再是单纯的发动机制动，esp系统也会在系统开启时，时刻监控车辆的状态，并与相关系统配合完成下坡辅助。

打开下坡辅助功能后一般情况下，系统会将车辆保持在低档位，并利用发动机对车辆进行制动，将车辆保持在较低的车速以内。如果坡道较长或者比较陡，发动机制动已经不足以保持车辆的车速时，ABS和ESP系统就会介入，通过对制动系统的控制，使车辆一直保持在合适的车速以内。

系统使用，系统的使用对于驾驶人员来说非常简单，车辆上是设有功能开关的，在需要开启下坡辅助的路段，只需要通过功能开关，打开系统就行了。但是需要注意的是，很多车型在功能开启以后，如果操作制动踏板或者油门踏板，下坡辅助功能就会马上关闭。

下坡辅助功能已经成为很多越野车型和城市SUV车型的标准配置，并且在部分轿车上也有装备。该功能可以帮助驾驶员在陡坡上缓慢下降，并保持车辆的稳定。

奥迪车型很多车辆出厂时是具备这个功能的硬件条件的，但是原车并没有开启这个功能，我们可以通过以下方法将其打开，来实现下坡辅助功能。          

奥迪C8/A7/D5激活下坡辅助功能方法：

长编码：    
进03ABS系统的长编码将byte8的11改为93，byte23的88改C9，保存。
进入09中央电气系统的匹配，（LO）hdc_dswitch，数值not_dinstalled改为installed（激活）
匹配：
进入5F信息电子设备的匹配功能，Car_Function_Adaptations_Gen2->menu_display_Brake_Function 未激活改为激活。
Car_Function_Adaptations_Gen2->menu_display_Lane_Brake_Function_over_threshold_high改为激活。
Car_Function_List_BAP_Gen2->Brake_0x26改为激活Car_Function_List_BAP_Gen2->Brake_0x19_msg_bus改为“Terminal 15”端子15

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